究箭载图像中的目标测距方法,可作为遥测的一条新途径。首先,使用STK软件仿真运载火箭级间分离过程,输出箭载视角仿真图像。然后,应用阈值分割方法突出目标,基于针孔成像模型解算出一、二级箭体的分离距离,并将其与仿真输入的实际距离作比对,验证方法的测量误差。实验结果表明,方法可在不改变现有图像测量系统结构的前提下深入挖掘图像信息,测量结果精度较好,为后续进一步开发基于箭载图像的物理量测量打下了基础。强大的分析、图形支持和数据输出能力，在航天领域得到了尤为广泛的应用[1,2]。使用STK软件进行箭载视角的运载火箭级间分离仿真可最大限度地还原真实场景，运载火箭模型运动参数及摄像装置参数可根据研究需要自由设置。建立运载火箭箭体模型，参数如下：全长29米，其中一级箭体长14米（含级间过渡段1.5米），二级箭真场景中的摄像装置主要参数如下：焦距32mm；输出每秒25帧的AVI格式视频，分辨率为。本文由张家港弯管机网站

转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net计算得出CCD中单个像素代表的实际面积为1/576mm2。1.2图像测量建模在图像测量中，中心投影的构像方程是最基本、最重要的公式，目标测距方法研究-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港数控弯管机电动滚弧机其表达中共包含12个参数：以像主点为原点的像点坐标(x,y)；对应实际点坐标AAA(X,Y,Z)；像片主距f；用于描述摄影中心空间坐标值和姿态的外方位元素，包括摄影中心在某一空间坐标系中的三维坐标值SSS(X,Y,Z)以及确定摄影光束空间方位的三个角定向元素,,（其中c为,,对应的欧拉角旋转矩阵系数）。由中心投影构像方程可知，已知像点坐标及像片的内外方位元素，还不能计算实际点 其边缘轮廓在短时间内可近似为圆形，本文使用圆形拟合区域边缘。圆形拟合的关键在于确定拟合圆的圆心及半径，从而使拟合圆尽可能贴合目标区域边缘。圆心选取上节求得的目标区域质心，半径求解过程如下：计算目标区域中每个边缘点与质心的距离像素值，按降序排列，计算前n个数值的平均值；所得结果与前述区域像素面积解得的半径值取平均，作为拟合圆半径。进一步计算出以像素为单位的拟合圆面积，结合CCD芯片上单个像素代表的实际面积值，计算得到像平面上拟合圆的实际面积。2.3目标距离解算图像中物体面积与相对距离的对应关系由针孔成像模型确定。针孔成像模型又称线性摄像机模型，空间任何一点在图像中的成像位置都可用针孔成像模型近似表示[6]，图5为针孔成像模型示意图。其中O点为摄像机光心；1D为物体在图像中的长度，2D为物体实际空间投影长度；f为摄像机焦距，l为摄像机光心与物体的距离。如图5所示，空间中长度为2D的物体经摄像机光心在像平面上成像长度为1D，由相似三角形原理可知12DfDl（3）设空间中物体在像平面上成像的圆面积为1S，实际空间中与摄像机主光轴垂直的平面圆截面积为2S，有2122SfSl（4）图5针孔成像模型F目标测距方法研究-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港数控弯管机电动滚弧机本文由张家港弯管机网站 转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net