双重估计技术DET采用延时锁定环DLL和副载波跟踪环SLL分别对BOC信号的伪码分量和副载波分量进行跟踪,具有良好的无模糊跟踪特性。但是,多径信号可以通过SLL环路和DLL环路影响BOC信号的跟踪精度。提出一种针对BOC信号双重估计技术的抗多径方法,通过采用阶状码波形设计DET双环交互互相关函数来提升DET的多径抑制能力,并通过在DLL中采用设计灵活、抗多径性能优越的CCRW多径抑制技术来减弱多径信号对DET跟踪精度的间接影响。方法不仅可以直接减弱DLL环路中多径信号的影响,还可以通过改变本地伪码信号的构成抑制多径信号的干扰。仿真验证结果表明,方法相比常规DET能有效减小多径误差包络面积技术的抗多径方法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管弯管机滚圆机。种基于BOC信号双重估计技术的抗多径方法第39卷第5期DET虽然具有较好的跟踪性能，但其抗多径性能只与传统的DLL相当。 本文由张家港弯管机网站

转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net由于多径信号会严重影响DET的测距精度，因此需针对DET环路结构特性设计有效的抗多径方法。DET的性能虽然由SLL决定[6]，但多径信号在DLL中引起的多径误差也将导致SLL出现跟踪误差。因此多径信号对DET的影响可分为DLL多径误差对SLL跟踪精度的间接影响和多径信号对SLL跟踪精度的直接影响[7]。目前DET采用的多径抑制算法主要分为两大类。第一类是在DLL和SLL中采用相关器抗多径技术来抑制多径信号对DET跟踪精度的影响。例如，高扬等人通过在DLL中采用double-delta技术来减弱DLL多径误差对DET跟踪精度的影响[7]，BoQu等人则通过在SLL中采用double-delta技术来抑制多径信号对DET跟踪精度的影响[8]。第二类针对DET跟踪结构的有效抗多径算法是通过改造DLL提供给SLL的信号与接收BOC导航信号中伪码分量的互相关函数CCF（下文简称为DET双环交互CCF，实现对多径信号的抑制。例如，高扬等人通过在DLL提供给SLL的即时伪码信号中加入一个超前相移，使得DET双环交互CCF的覆盖区域产生超前偏移，缩小双环交互CCF的多径影响范围，从而有效提升算法抗多径性能[7]；徐成涛等人采用与即时伪码同相位的码相关参考波形信号代替即时码提供给SLL，同样缩小了双环交互CCF的多径影响范围，使得抗多径性能得以提升[9]。利用阶状码调制波形SCS（Step-ShapeC技术的抗多径方法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管弯管机滚圆机 本文由张家港弯管机网站 转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net