开发了控制类多学科融合虚拟仿真实验教学系统。将虚拟仿真技术和互联网技术应用到控制系统设计、控制系统网络构建、机器人控制和智能制造等实践教学中。在该系统下构建了过程控制系统虚拟实验、DCS网络虚拟实验以及工业机器人控制系统等实验内容,构建了统一的管理与共享平台。该系统覆盖过程控制、运动控制等自动化核心课程,涉及控制网络、机器人技术、智能制造等科技前沿,为新工科背景下电气信息类专业教育教学改革探索奠定基础。系统与实际设备相对应，为学生提供更加优质的教学资源环境，扩大了教学资源共享范围。学生可选择不同的虚拟仿真机器人对象并设计机器人动作，以完成不同任务。也可实现虚拟设备和真实设备的通信，为虚实结合的实验教学内容提供基础。依托该平台，我校学生已申请国家大学生创新训练项目３项，获得“三菱电机杯”全国大学生自动化大赛等科技竞赛奖项１０余项。２本文由张家港弯管机网站

转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net构建过程控制系统虚拟实验该实验基于过程控制系统的典型被控对象液位对象构建，系统结构如图３所示。系统包括实际被控对象、虚拟被控对象以及ＬａｂＶＩＥＷ开发的人机交互及登录配置模块、控制算法及仿真模块、仿真教学资源建设-电动折弯机数控滚圆机滚弧机弯管机张家港液压弯管机滚圆机ＳｏｆｔＭｏｔｉｏｎ模块［７］、数据采集模块等。图３构建过程控制系统虚拟实验系统结构图构建过程控制系统虚拟实验能够完成过程控制虚拟实验和实体实验，液位过程控制系统构建、一阶和二阶对象建模、ＰＩＤ工程整定以及先进过程控制等，是控７２１白瑞峰，等：控制类多学科融合虚拟仿真教学资源建设 界面和控制器操作界面，利用ＯＰＣ服务器完成ＶＢ程序和ＫｉｎｇＡＣＴ的数据交互。ＤＣＳ网络虚拟实验的网络结构如图６所示。实体的控制器与被控对象均设有网络接口，可与操作员站和工程师站进行通信。操作员站计算机运行ＶＢ程序，可完成虚拟或者实体的控制器和被控对象的监控；本文由张家港弯管机网站 转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net虚拟控制器和虚拟被控对象可由运行ＫｉｎｇＡＣＴ的计算机实现，同时在该计算机上启动ＫｉｎｇＡＣＴ的ＯＰＣ服务器。图６ＤＣＳ网络虚拟实验的网络结构ＯＰＣ服务器［１２］近似于实体对象中传感器和执行器之间的信号连接，可实现控制信号与控制对象参数信号连接。通过该实验，学生可完成ＤＣＳ网络构建以及虚拟、实体的实验内容。４管理与共享平台为了对实验教学资源进行有效管理，提高应用效果和共享范围，构建了虚拟仿真实验教学管理与共享平台。虚拟仿真实验教学管理与共享平台是基于Ｊ２ＥＥ架构的Ｂ／Ｓ结构［１３］，如图７所示。图７虚拟仿真实验教学管理与共享平台结构图该平台覆盖实体实验、虚拟实验、基础实验、创新创业实验等多层次的实验教学内容。此外，该平台遵循资源共享，重视科研成果向教学的转化及校企合作，让更多的本科生提前了解学科及行业前沿，对全面提升学生综合素质具有重要意义。５结语面向新工科实践教学，紧密结合电气信息类学科及工业发展的机器人技术、智能制造、网络控制等前沿技术，构建了控制类多学科融合虚拟仿真实验教学系统。该教学资源扩充过程控制、对象模型测取及ＰＩＤ整定、控制仿真教学资源建设-电动折弯机数控滚圆机滚弧机弯管机张家港液压弯管机滚圆机本文由张家港弯管机网站 转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net