介绍了一种以STC90S52单片机作为控制核心,利用热释电红外传感器作为人体探测器件,采用LED点阵屏显示表情,利用语音板实现说话、唱歌功能的迎宾机器人设计。着重阐述机器人的硬件组成和软件设计。设计与研发17曲，声音响亮，效果较好。图2MY-F1090语音播放板接口图2.4传感检测模块设计本次设计采用HC-SR501人体感应模块。HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。此传感模块具备如下功能。（1）全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平迎宾机器人设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压弯管机滚圆机滚弧机，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。（2）光敏控制可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。（3）温度补偿本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com ：在夏天当环境温度升高至30～32℃，探测距离稍变短，温度补偿可作一定的性能补偿。（4）两种触发方式：（可跳线选择）a、不可重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电平变成低电平；b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。（5）具有感应封锁时间（默认设置:2.5S封锁时间）：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(此时间可设置在零点几秒—几十秒钟)。（6）工作电压范围宽：默认工作电压DC4.5V-20V。（7）微功耗:静态电流<50微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。（8）输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。此?迎宾机器人设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压弯管机滚圆机滚弧机本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com