言机器人时代已来,智能机器人的发展处在多种深度融合的技术中。正如2017世界机器人大会展现的那样,机器人产业蓬勃发展,机器人不只是简单的集成或者协同,也不再是单一的技术和产品,而是嵌入式、人工智能、物联网等多种前沿技术的不断融合,这是目前机器人发展最大的变化,也将是工业4.0的重要支撑。 探讨了软件测试中常见的几大误区,并利用黑盒测试和白盒测试相结合的测试策略,针对嵌入式系统中电机矢量控制方法中的空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法进行测试,详述了各个测试方法的原理及其对应测试用例的设计过程。 代码检查和走查不仅对于测试新开发的程序有着不可估量的作用，本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com 而且对于测试更改后的程序依然具有相同的作用，甚至更大。根据测试经验，修改一个现存的程序比编写一个新程序更容易产生错误。因此，除了回归测试方法之外，更改后的程序还要进行这些人工方法的测试。２．２测试用例的设计软硬件协同验证-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机弯管机２．２．１ＳＶＰＷＭ原理简述ＳＶＰＷＭ的原理及其工程实现方法在此不做赘述，详细内容参阅参考文献［１１］，本文只对ＳＶＰＷＭ软件模块的规格说明进行描述。ＳＶＰＷＭ软件模块框图如图２所示。图２ＳＶＰＷＭ软件模块框图它包括：①双输入（Ｕα和Ｕβ），三输出（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ）。②输入变量已标幺化，其取值范围为０［，１］。③标幺化后的输入变量又被Ｑ格式化，且为Ｑ１４格式，则其取值范围为Ｕα、Ｕβ∈０，［２］１４。④两个输入变量彼此正交。⑤两个输入变量最终合成一个电压矢量Ｕｏｕｔ，且满足关系式（在IC设计中,验证占据着举足轻重的地位。为了达到高效率、高可靠性的验证结果,保证芯片在流片的成功率,引入了FPGA原型验证技术。本文以一款低功耗报警器SoC为对象,首先简单介绍了低功耗报警器SoC芯片的系统架构,然后详细说明了报警器SoC芯片FPGA原型验证的具体实现。利用软硬件协同验证方法,验证了报警器SoC芯片模块的功能以及系统验证。软硬件协同验证-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机弯管机本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com