ESP8266是一款高性能无线芯片,在家居自动化、可穿戴设备、工业无线控制等领域都有广泛的应用。本系统以TFT触摸屏作为用户显示界面,检测命令和检测数据在TFT触摸屏进行显示,以Arduino Leonardo平台作为主控模块,ESP8266作为与功率计和光谱仪的无线通信接口,通过ESP8266进行命令和数据的透传,解决了检测设备的无线通信问题。引言随着无线技术的不断成熟，ＷｉＦｉ技术的应用越发普及，为人们的日常生活提供了极大的便利。乐鑫公司开发的ＥＳＰ８２６６对ＷｉＦｉ技术的发展具有强力的推动作用，但是ＷｉＦｉ技术在检测领域的应用相对滞后，故本文开发了一种基于ＥＳＰ８２６６无线光色电测试系统，本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com 打靶机器人系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管弯管机滚弧机对检测设备无线化进行探索。１系统整体设计方案如图１所示，本无线光色电测试系统由ＴＦＴ触摸屏、Ａｒｄｕｉｎｏ主控模块、ＥＳＰ８２６６模块、功率计、光谱仪组成。由于本设计中显示内容为光电参数，且主要为字符，故ＴＦＴ触摸屏仅采用了一块３２０×２４０的彩屏，Ａｒｄｕｉｎｏ主控模块是本系统的核心部分，负责对功率计和光谱仪下发动作指令，并对功率计和光谱仪上传的检测数据进行处理，在ＴＦＴ触摸屏上进行显示。系统整体设计方案如图１所示。图１系统整体设计方案２硬件设计２．１Ａｒｄｕｉｎｏ主控模块Ａｒｄｕｉｎｏ是当下最流行的开源硬件开发平台，因其简单的开发过程和较短的开发周期，被广泛应用在硬件开发上。本系统采用Ａｒｄ 开发了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统。该系统利用OV7670摄像头获取靶面图像,经过图像处理及靶面识别后得到射击成绩。本系统完成了对图像的采集、识别、判靶算法的研究,综合运用图像灰度化、二值化、阀值分割等图像预处理方法,采用局部特征识别的算法进行靶面检测,应用灰度特征识别光斑区域,以STM32F407单片机进行实时处理、控制触摸屏显示环数。 打靶机器人系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管弯管机滚弧机本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com