基于当前矿井纵轴式掘进机的使用现状,为分析其截割破岩机理,对纵轴式掘进机的结构构成进行了详细分析。将截割载荷作为主要的掘进机破岩机理分析基础,建立了单齿截割受力分析模型,计算出截割机构的牵引阻力以及任意截齿的截割侧向力。针对目前截割机构主要的工作状态为摆截割,分析了摆动截割时截割头载荷计算模型并分析了其所受的截割载荷,为后续结构分析提供了理论基础。 广泛使用的一种截割机构，其掘进工作是依靠安装在截割头上的截齿进行截割煤岩，通过截割头的旋转以及截割机构的摆动（包括竖直摆动和水平摆动）形成截割断面，截割头截齿截割性能的优劣将直接影响掘进机的整机性能及工作效率[2]。割破岩机理分析-电动折弯机数控滚圆机弯管机张家港电动液压弯管机滚弧机1纵轴式掘进机结构与横轴式掘进机相比，纵轴式掘进机整体结构较简单，截割工时产尘量小，且截割出的巷道四壁成形较平直，进行中等及其以下硬度煤岩巷道掘进工作时，具有生产效率高，能耗低等优点。因此，在半煤岩巷或中硬及以下的全岩巷道掘进中，纵轴式掘进机应用较广泛。图1为悬臂式纵轴掘进机结构组成图，由图可看出纵轴掘进机主要由截割机构、装载机构、刮板输送机、主机架、本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com 履带行走机构、电气系统、液压控制系统、水路控制系统及支撑防护等部分组成。掘进机的截割机构主要由截割头、截割悬臂和截割连接架组成，并通过升降油缸和回转座与主机架相连；掘进机工作时，截割机构直接作用于煤岩，并在截割头的自转和截割悬臂的摆动下对煤岩进行截割，进而形成巷道轮廓。装载机构和刮板输送机组成掘进机的装运机构，工作时，依靠装载机构上铲板星轮的旋转将破落的煤岩装进刮板输送机内，并通过刮板链的输送，将煤岩转载至运输车或转载机。主机架是整台掘进机的主体结构，包括回转座、机架前架和后架三部分；主机架主要用来连接掘进机的其他机构，并通过支撑板安装掘进机的电气系统、液压控制系统及水路控制系统等装置。现代掘进机行走机构均采用履带式，且多为液压驱动，履带行走具有爬坡能力强、适应性强等优点。支撑装置位于掘进机机体两侧及后部，掘进工作时，支撑装置通过伸缩活塞将掘进机支撑在巷道底板和侧邦上，保证掘进机在工作时的稳定性[3-4]。2截割载荷分析割破岩机理分析-电动折弯机数控滚圆机弯管机张家港电动液压弯管机滚弧机本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com