通过研究煤巷掘进工艺去推演掘进施工装备应该具有的性能,按照施工要求研究机械结构,继而推演出能够实施快速施工的装备结构,通过研究煤矿巷道掘进发展关键历程,肯定了围岩支护的未来并分析了棚式支护与锚杆支护施工工艺的差别与特征,描述了机械化施工针对这2种不同情况的适应性和发展,同时还指出了在现有的悬臂式掘进机上增加安装钻眼设备是不可行的,实现快速施工必须冲破现有掘进机结构,应根据锚杆施工工艺设计新的结构方案。?左右旋转。这一工艺方案虽然已经出台几十年了，但实际效果还不是特别理想。主要是要在远离工作面的机体上安装重型装备存在长悬臂柔性、打眼定位操作不方便、设备的可靠性无法满足施工要求，以及收缩状态下影响掘进机司机操作等问题。3.2掘进臂上加装钻具为了解决在机体上加装钻具的技术屏障，另一种方案是将钻具加装到掘进机悬臂上。在掘进机悬臂上加临时支护和钻眼设备是在掘进机悬臂不同位置实现反转收缩。典型的有加在掘进机悬臂中后部（见图1）和加在掘进机悬臂最前端（见图2）。图1悬臂上加装钻眼设备1.钻具2.掘进机在掘进机悬臂上增加钻具同样没能解决好施工的矛盾问题，因为掘进臂上的钻具受制于掘进机截割臂，本文由张家港弯管机网站

转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net煤巷施工工艺与综掘-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机折弯机弯管机在掘进机闭锁状态下钻具所处位置不能一次完成作业需求，每次全断面钻眼需要2次解除闭锁后移动掘进机悬臂后再闭锁，而且还需要用高强度结构遮盖截割头。这种在掘进机需要闭锁状态下反复解锁使得工作人员很难确定机器状态，反而给施工带来了障碍，同时也由于没有临时支护使得这种障碍带来的副作用远远大于钻具带来的优点。图2掘进臂前端加装钻研装备1.临时支护结构2.钻具3.掘进机后期发明的如图2所示的带有临时支护的钻眼施工装置，在某种意义上对钻眼有利，但同样存在多次闭锁解除和悬臂移位的繁琐工序。3.3纵轴悬臂掘进机改装分析现有的“掘锚机”基本上都是掘进机+锚杆钻机的概念，这种简单加法形式的的掘锚机无法满足施工工艺要求，也就不可能产生本质性的技术进步。现有机械化掘进机存在的问题：（1）巷道截割无法达到设计尺寸（用电控技术也不能实现，因为机体是随机位置且不具备稳定性）；（2）临时支护不能大面积贴顶（接顶棚架是大面积顶梁结构，不可煤巷施工工艺与综掘-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机折弯机弯管机 本文由张家港弯管机网站 转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net