研究与制定了尿素喷射控制单元(DCU)的控制策略,包括尿素喷射控制策略和OBD诊断策略。搭建了SCR系统的半实物仿真平台,自主开发了CAN总线仿真软件,包括CAN初始化设置、CAN网络环境创建、数据发送及接收模块、用于扩展的信息解析模块等。基于CAN总线仿真软件对DCU的尿素喷射控制及OBD功能进行半实物仿真分析,结果表明,本文尿素喷射控制程序及OBD模块程序设计正确。BD诊断功能。自主开发了CAN总线仿真软件，并基于该软件搭建了SCR系统的半实物仿真平台。2DCU控制策略的研究与制定2.1尿素喷射控制策略尿素喷射控制：首先通过CAN总线获取发动机ECU中发动机转速和扭矩等信息，然后调用插值算法构建原机NOx排放MAP图和排气质量流量MAP图；根据这两个MAP图结合SCR化学反应机理计算出尿素基本喷射量，然后查询发动机在不同工况下的NOx转化效率MAP图，进行稳态修正；最后基于发动机排气温度计算得到瞬态修正系数，基于CAN总线仿真软件-液压弯管机张家港数控钢管弯管机滚弧机滚圆机在稳态基础上进行瞬态修正得到实际需要的尿素喷射量。总体控制原理如图1所示。图1尿素溶液基本需求量控制原理稳态下尿素基本需求量瞬态修正系数原机排排气温度气温度转速扭矩循环供油量排气流量XNOx转化率NOx排放量XX尿素溶液需求量·基础研究·-24-汽车技术4半实物仿真平台总体设计半实物仿真平台中所使用的尿素计量泵集成了供给电机、计量单元、液侧和气侧稳压单元、旁通排气和排液单元、本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  加热单元等，有集成度高、工作稳定、计量精准的特点。串口-CAN模块可实现CAN与串口之间的转换，通过串口转USB线与PC机相连，实现PC机与DCU之间的通讯。该模块支持1200~115200bps范围的串口通讯速率，5kbps~1Mbps范围的CAN总线通讯速率，工作电源为+5V，适应温度为-40~+125℃，满足汽车级电子产品的要求。4CAN总线仿真软件的开发4.1开发工具CAN总线仿真软件用到的开发工具是VisualStudio2010。VisualStudio2010可有效应用IDE对项目软件和解决方案进行管理；具有更加易于阅读代码的代码编辑器；提供的VB.NET代码编辑器功能强大，提供单步执行代码的断点调试功能，在输入错误时还会有更正错误的提示等[2]。4.2CAN总线仿真软件的总体构架CAN总线仿真软件具有CAN初始化设置、CAN网络环境创建、数据发送模块、数据接收模块、信息解析模块等功能模块。CAN总线仿真软件的总体构架如图5所示。图5CAN总线仿真软件的总体构架5半实物仿真结果分析5.1尿素喷射控制的半实物仿真结果分析虚拟节点报文信息如图6所示。为了观测尿素计量泵的喷射量变化，采用课题组前期开发尿素计量泵时所开发的计量泵调试平台。该计量泵调试平台除了观测尿素喷射流量的变化，还要为DCU烧入标定数据。此外，还应在计量泵调试平台上标定烧入包括混合腔压力上下限、液压腔压力上下限、占空比、尿素计量泵电机设置等一系列标定数据，如图7所示。若要看标定数据是否正确，可点击“读标定数据”按钮，就会在上方空白图框中显示标定数据。图6虚拟节点报文定义由图6可知，先将发送区的1~8号报文定义为发动机虚拟节点基于CAN总线仿真软件-液压弯管机张家港数控钢管弯管机滚弧机滚圆机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/