通过车体冲击度对驾驶员驱动意图进行识别,并结合车辆的加速度确定了基于模糊控制的车辆驱动转矩补偿系数求解方法,在满足驾驶员需求的条件下,通过转矩补偿系数对电机补偿的发动机迟滞转矩进行优化,建立了基于工况的驱动意图识别转矩补偿控制策略。利用硬件在环平台在NEDC工况下对所制定的转矩补偿控制策略进行仿真分析,结果表明,在同等油耗条件下,所制定的转矩补偿策略与没有加入驱动意图识别的转矩补偿策略相比,电池SOC增加了2.1%。 2018年第7期解庆波，等：混合动力汽车驱动意图识别转矩补偿控制策略2HEV基于规则的控制策略2.1动力系统结构与参数以某ISG型混合动力电动汽车为例，其结构如图1所示，动力系统参数如表1所列。图1ISG型混合动力电动汽车结构示意表1ISG型混合动力电动汽车整车主要参数2.2整车基本逻辑门限控制策略整车基本能量管理策略及其方案如图2和表2所示，表2中各参数含义如表3所列。（a）低电量下能量管理策略（b）高电量下能量管理策略图2整车基本能量管理策略3驱动意图的识别方法不同的行驶工况会对驾驶员的操纵产生影响[12-13]，因此，在行驶工况的基础上进行驱动意图的识别才能更准确。3.1行驶工况的识别方法典型的行驶工况包括市区拥堵工况（工况1） 本文由张家港弯管机网站

转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net、城市郊区工况（工况2）及高速公路道路工况（工况3）等3种，如图3所示。本文进行工况识别时，分别选取120s和5s作为历史工况提取时间和工况预测时间，选取最高车速、平均车速、最大加速度、最大减速度、平均加速度高电量下能量管理-数控不锈钢弯管机液压张家港弯管机滚弧机滚圆机、平均减速度、怠速时间比例作为工况识别的特征参数。利用BP神经网络对行驶工况类型进行识别，以图3所示3种工况作为工况识别的训练样本。表2能量管理策略方案表3控制策略各参数含义主离合器DCT离合器发动机电池组逆变器耦合机构DCT电机整车参数发动机ISG电机Ni-H动力电池整备质量m0/kg满载质量ma/kg车轮有效半径r/m迎风面积A/m2最大功率/kW最大转速/r·min-1峰值功率/kW电机基速/r·min-1最高转速/r·min-1容量/kW·h额定电压/V180022200.312.122018年第7期解庆波，等：混合动力汽车驱动意图识别转矩补偿控制策略2HEV基于规则的控制策略2.1动力系统结构与参数以某ISG型混合动力电动汽车为例，其结构如图1所示，动力系统参数如表1所列。图1ISG型混合动力电动汽车结构示意表1ISG型混合动力电动汽车整车主要参数2.2整车基本逻辑门限控制策略整车基本能量管理策略及其方案如图2和表2所示，表2中各参数含义如表3所列。（a）低电量下能量管理策略（b）高电量下能量管理策略图2整车基本能量管理策略3驱动意图的识别方法不同的行驶工况会对驾驶员的操纵产生影响[12-13]，因此，在行驶工况的基础上进行驱动意图的识别才能更准确。3.1行驶工况的识别方法典型的行驶工况包括市区拥堵工况（工况1）、城市郊区工况（工况2）及高速公路道路工况（工况3）等3种，如图3所示。本文进行工况识别时，分别选取120s和5s作为历史工况提取时间和工况预测时间，选取最高车速、平均车速、最大加速度、最大减速度、平均加速度、平均减速度、怠速时间比例作为工况识别的特征参数。利用BP神经网络对行驶工况类型进行识别，以图3所示3种工况作为工况识别的训练样本。表2能量管理策略方案表3控制策略各参数含义主离合器DCT离合器发动机电池组逆变器耦合机构DCT电机整车参数发动机ISG电机Ni-H动力电池整备质量m0/kg满载质量ma/kg车轮有效半径r/m迎风面积A/m2最大功率/kW最大转速/r·min-1峰值功率/kW电机基速/高电量下能量管理-数控不锈钢弯管机液压张家港弯管机滚弧机滚圆机 本文由张家港弯管机网站 转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net