自动弯管机数控切管机高速电脑倒角机缩管机等金属机床位置控制流程图（将位置环增益P16即先设在较低值，然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益P21至最大值（判断条件是增加速度环增益时,电机静止时有响声）。确定速度环增益P21，适当调整位置环增益P16。 b）如果降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。 c）速度环积分时间P22常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。 d）电流环增益P50，和电流环积分P51由电机确定，使用时基本不用调整。 e）如果电子齿轮比P12/P13较大（大于10）适当调整位置滤波系数P18，使电机运行平稳。 ADTECH的QS1AA030M2伺服驱动器在电脑横机中的应用证明了本伺服系统具有响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。经过客户使用，在电脑横机中使用ADTECH伺服系统生产出来的产品均能符合要求，且在各项指标性能远远超出客户要求的同时，有效的提高了生产效率自动弯管机数控切管机高速电脑倒角机缩管机等金属机床位置控制流程图（ 本文由弯管机网站采集网络资源整理!http://www.wanguanjixie.com