地对单轴红外姿态测量模块进行测试，采用标准角度规设定角度，试验在－90°～90°之间进行，每隔5°采集600组数据，取平均值，得到输出温差与设定角度之间的关系，如图3。根据图3得到拟合曲线，可推导出单轴倾角测量公式θ=1/K·(arcsin(To/Tmax))．(1)其中，θ为单轴轴线对地倾角，To为单轴输出温差，Tmax为单轴输出最大温差，K为不同环境下的校准系数。角兹/(°)输出温差/℃图3输出温差与倾角关系Fig3Ｒ根据式(1)可得到单轴实测倾角与设定角度之间的误差对比，如图4所示。倾角兹/(°)角度误差（/°）-图4单轴姿态测量系统误差由图4知，误差较大的区域主要集中在±55°～±90°之间。原因是红外传感器自身结构存在限制传感器工艺-数控滚圆机张家港液压弯管机价格低电动弯管机多少钱，导致其视场角有限，所选红外传感器视场角为100°，在单轴旋转角度达到50°后传感器工艺-数控滚圆机张家港液压弯管机价格低电动弯管机多少钱，2只传感器一只完全朝向天空，一只完全朝向大地，如图5所示。在50°～90°范围内，输出温度差值变化十分微小，导致该区域倾角测量误差变大，同样的盲区还存在于－50°～－90°区域。测量盲区导致小型无人机自主飞行在该区域基于溶液相对于电极的运动会使电极附近因电势差作用而产生的离子浓度梯度发生改变,从而使电极电流发生变化等电化学原理,建立一种置于碘(I2)和碘化钾(KI)混合水溶液环境中的阳极—阴极—阴极—阳极(ACCA)四电极阵列传感单元模型。本文由张家港弯管机网站采集网络www.wangaunjimuju.net通过理论分析,该传感单元可以局部电解液为惯性质量,利用电解液中带电离子相对于电极的运动来产生并输出附加电流;进一步的建模仿真证明:在一定的加速度范围内(0<a x<0.149 m/s2),附加电流的大小同加速度呈正比关系,故可以将此电流放大输出,从而实现对加速度大小的表征。可利用MEMS工艺制作,并封装此传感单元成为加速度传感器。 针对一种传感器因品质问题被批次召回,在进行各种工艺创新试验均再次宣告无效后,通过采用试验设计(DOE)的品质分析方法,结合Minitab统计工具,并创造性地分阶段导入DOE的不同因子试验,从而迅速地发现并确定引线与胶剂的不同组合与在不同的应用位置才是关键工艺创新参数。试验结果表明:这种分阶段导入因子的DOE新模式,可以有效地缩减试验次数、大幅降低试验难度,对复杂的工程技术研究与创新课题具有很好的实践借鉴意义。 传感器工艺-数控滚圆机张家港液压弯管机价格低电动弯管机多少钱本文由张家港弯管机网站采集网络www.wangaunjimuju.net