的仿真结果可以看出,在线识别预测得到的结构恢复力与真实值十分接近,两者几乎重合。从图3~5的结构恢复力模型参数识别时程曲线可以看出,隐性卡尔曼滤波可以快速地识别出结构的恢复力模型参数,所识别出的结果与真实值相差均不超过1%,具有很高的精度。另外,在仿真时观测量恢复力中加入了观测噪声,证明该方法对折线型恢复力模型参数在线识别也具有很好的鲁棒性。经仿真分析发现,隐性卡尔曼滤波对于状态方程初始状态量的协方差矩阵值比较敏感。当初始状态量的协方差矩阵取为主对角矩阵时,隐性卡尔曼滤波相应参数识别效果主要与初始状态量协方差矩阵中对应主元素绝对值有关,与其他值关联不大。图1结构滞回曲线对层状复合材料矩形截面非圆柱(锥形、桶形和双曲形)螺旋弹簧的自由振动特性进行了研究,方程中首次考虑了簧丝截面的翘曲变形对固有频率的影响。在各向异性自然弯扭梁理论的基础上,导出了该弹簧在考虑翘曲效应时的运动微分方程,它们由14个变系数的一阶偏微分方程组成。弹簧的固有频率可以使用改进的Riccati传递矩阵法确定,单元传递矩阵则采用Scaling-Squaring方法以及Pad′e逼近表达式进行计算。数值结果表明,翘曲变形对该弹簧的固有频率有着重大的影响,是自由振动分析中必须考虑的重要因素。最后研究了各种设计参数对对称层合复合材料矩形截面双曲形弹簧固有频率的影响。温度补偿方法-数控滚圆机电动液压滚弧机价格低张家港滚圆机多少钱 基于压电激励Lamb波传播过程分析研究了信号扩展时域温度补偿方法,分别进行了不同温度下Lamb波传播与损伤检测的有限元数值仿真和实验,利用基准信号选择和基准信号扩展的温度补偿方法处理波动响应信号。仿真和实验结果表明了本文由张家港弯管机网站采集网络www.wangaunjimuju.net温度补偿方法的有效性,得到了基准信号集中最大温度间隔要求,能够有效识别环境温度变化下的结构损伤波温度补偿数值仿真首先进行温度变化工况下Lamb波传播与损伤检测的有限元数值仿真。考虑1个二维加筋铝板模型(500mm×1mm),如图2所示。图2加筋板模型示意图于板中间上下表面理想粘贴的压电作动器(长10mm)由作用在其边缘的2对剪力模拟,2.5周中心频率为2调制的正弦激励产生S0模式Lamb波。距离板右端50mmPZT传感器处的板轴向应变由有限元动态响应计算得出,Lamb波传播距离为200mm。模型中作为结构特征的加筋肋(2mm×2mm),距离板的左端350mm。作为模拟损伤的槽(深0.5mm,宽0.25mm,在有限元模型中为2个单元)距离板右端100mm。损伤由弹性模量和密度降低来模拟,分3个等级:轻微损伤(降低10%)、中等损伤(降低30%)、严重损伤(降低99%,几乎为裂缝)。由于加筋肋和槽的作用,对称激励出的S0模式Lamb波发生模式转换为S0和A0两种模式,反映在应变响应信号中。有限元模型是基于ANSYS平台的二维四节点平面应变单元,单元长度0。网格密度和计算步长均足够小,保证了最高响应频率和最短波长的计算精度。计算中温度影响只考虑弹性模量随温度变化,材料密度随温度变化轻微忽略不计。6061铝合金弹性模量随温度变化温度补偿方法-数控滚圆机电动液压滚弧机价格低张家港滚圆机多少钱本文由张家港弯管机网站采集网络www.wangaunjimuju.net本文由张家港弯管机网站采集网络www.wangaunjimuju.net
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