对城市杆状建筑的清洗和维护问题,设计了一种新型爬杆机器人,采用一个驱动机构完成了移动和夹持两种功能。研究了爬杆机器人在攀爬过程中的步态,并建立了爬杆机器人的虚拟样机,利用多刚体动力学仿真软件ADAMS完成了机器人攀爬过程的仿真,分析了机器人攀爬过程中的位移、电机转矩与机械手夹持力的变化情况。仿真结果表明,机器人能够按照预定方向完成平稳的运动,电机转矩有一定波动但不影响机器人的攀爬稳定性。通过仿真分析可知,单侧机械手与灯杆之间平均接触力大小约为32.4 N,机器人对灯杆直径变化有一定的适应能力。 安全防坠是附着式升降脚手架的关键技术之一,针对其他结构形式防坠装置设计中的缺陷,分析了基于非能动技术星轮防坠装置的结构特点和工作原理,按照棘轮强度计算方法,对防坠装置的核心部件进行了强度校核。计算结果表明,内棘齿和楔块的强度均满足要求;通过脚手架防坠性能测试证明,半径优化设计-数控滚圆机滚弧机价格低张家港电动液压滚圆机弯管机多少钱整个架体发生坠落时,每处防坠装置均能瞬间制动,阻止架体继续坠落,且4个机位下坠的距离均未超过国家标准规定值。该防坠装置制动有效,安全可靠,有广阔的推广应用前景。本文由张家港弯管机网站采集网络www.wangaunjimuju.net 针对单一内外圈分档匹配算法在轴承合套中存在随机性,引入一种新迭代算法。对分档匹配完成后单次合套选取的10组内外圈做二次匹配,建立10组内外圈匹配数学模型,并引入有向检测矩阵,以此构建一种新迭代算法求解模型。算例分析结果显示,引入新迭代算法做二次匹配,相对单一分档匹配算法,降低了匹配随机性,轴承y值提高了4.58%利用ANSYS Workbench建立了基于赫兹理论假设条件的6206氮化硅混合陶瓷球轴承有限元分析模型,得到了滚动体与内、外圈的接触应力分布,计算结果与赫兹接触理论的一致性较好,证明该有限元分析模型的正确性。在此基础上,对滚动体施加旋转载荷,滚动体与内、外套圈接触区域添加摩擦,弥补了赫兹接触理论假设的局限性,得到了复杂工况下的接触应力分布。并以最大接触应力为目标函数,采用直接优化法对内、外圈沟道曲率半径进行优化设计。优化后,轴承的最大接触应力下降了9.21%。 。 半径优化设计-数控滚圆机滚弧机价格低张家港电动液压滚圆机弯管机多少钱本文由张家港弯管机网站采集网络www.wangaunjimuju.net